安装了 Ubuntu 20.04 desktop 后，因为本身已有 Gnome ，所以要远程控制时和一般的无桌面服务器版本的需求不一样，经过我搜索测试有以下两种方法可实现：

系统自带远程控制

1.设置-共享-屏幕共享

打开屏幕共享开关，设置访问密码，可以自动连接，这样就不用本机点击确认了：

2.dconf 更改系统配置

打开一个终端，输入下面的命令，安装 dconf-editor 系统配置编辑器:

sudo apt-get install dconf-editor

安装完毕后在应用程序中可以找到新增的 dconf 应用；
启动这个应用时会有这样的警告，所以一定小心使用，不要修改本文提到的选项之外的任何选项！
按照路径 /org/gnome/desktop/remote-access 找到 requlre-encryption，把原先默认的开启状态改为关闭

3.下载 VNC Viewer 客户端连接

Windows 下可以选择无须安装的绿色版 standalone EXE：
客户端下载：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

运行客户端，输入 IP 和端口号 5900：

VNC Server 远程控制

Ubuntu 20.04 desktop 默认已自带桌面 Gnome，但我配置多次发现连接后远程屏幕显示灰色，鼠标是个黑 x，原因暂时未找到。
于是我选择另外一个方案：

1.安装 gnome-session-flashback：

sudo apt-get install gnome-session-flashback

根据提示，有可能还需要安装 gdm3，如没有就不用管。

2.安装 VNC Server

sudo apt-get install tigervnc-standalone-server  #要安装 tigervnc-standalone 版本，普通版本无法输入其他指令，如 -list

若有其他提示则安装：sudo apt-get install tigervnc-xorg-extension

安装完毕后，运行 vncserver 命令(不要在 root 下执行)：

You will require a password to access your desktops.

Password:
Verify:
Would you like to enter a view-only password (y/n)? n
/usr/bin/xauth:  file /home/typhoon/.Xauthority does not exist

New 'server2.typhoon.org:1 (typhoon)' desktop at :1 on machine server2.typhoon.org

Starting applications specified in /etc/X11/Xvnc-session
Log file is /home/typhoon/.vnc/server2.typhoon.org:1.log

Use xtigervncviewer -SecurityTypes VncAuth -passwd /home/typhoon/.vnc/passwd :1 to connect to the VNC server.

系统将提示您输入并确认密码，该密码和系统密码没有关系。以及是否将其设置为仅查看密码，记得选 N。

3.配置 xstartup 文件：

编辑 xstartup：

vi ~/.vnc/xstartup

修改 xstartup 文件里的内容，测试使用正常的配置如下：
#!/bin/sh                                                                       

unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
export XDG_CURRENT_DESKTOP="GNOME-Flashback:GNOME"
export XDG_MENU_PREFIX="gnome-flashback-"
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey    #设置背景色
vncconfig -iconic &
gnome-terminal &    #连接后会直接打开一个terminal窗口
nautilus &    #连接后会直接打开一个文件窗口
gnome-session --session=gnome-flashback-metacity --disable-acceleration-check &

修改完毕后更改权限：
sudo chmod +x  ~/.vnc/xstartup

4.启动和关闭 VNC Server：

vncserver -localhost no #启动 VNC
vncserver -kill :1  #关闭 5901 端口 VNC 服务
vncserver -list  #查看连接端口
vncpasswd  #重设密码

因为 tigervnc 默认配置 localhost=yes ，即 vncserver 启动命令只能能通过本地直连，所以网络连接要命令 vncserver -localhost no 启动。也可在 /etc/vnc.conf文件添加 $localhost = "no"; 改变默认设置。

5.VNC Viewer 客户端远程控制

下载客户端如上文链接。
运行客户端后，输入 IP 和端口号 5901（根据 vncserver -list 查看连接端口，:1=5901），按提示输入密码。

附 Linux 系统相关命令：

sudo useradd -r -m -s /bin/bash username  #新建一个用户
su - username  #切换用户
sudo passwd  #设置密码
sudo ufw disable   #关闭防火墙，如有异常可关闭防火墙，20.04 我没关闭也可正常连接
sudo ufw status  #查看防火墙状态